Лазерный 3D-сканер — это инструмент, который автоматически измеряет точки 3D (XYZ) на площади объекта. Его принцип можно резюмировать следующим образом: лазерный луч, проецируемый в направлении поверхности, будет измерять расстояние между источником света и поверхностью. Расчет координат наблюдаемых точек производится по измерению расстояния и направления излучения лазерного луча. Сканирование (развертка) лазера в разных направлениях позволяет измерять большое количество 3D точек в окружающем пространстве. Этот набор трехмерных точек, обычно называемый «облаком точек», представляет собой лазерное сканирование или лазерную съемку. Узнать более подробную информацию геодезисту можно перейдя по ссылке.
Результатом лазерного сканирования является облако известных точек в трехмерных координатах (X, Y, Z). Это облако точек представляет собой растеризованный набор 3D-точек, представляющих поверхность, обнаруженную с помощью используемого инструмента (лазерного сканера). В принципе, лазерный 3D-сканер измеряет расстояние между системой и воздействующим объектом, а также горизонтальный и вертикальный угол параллели по принципу тахиметра. Каждая измеренная точка со своими сферическими координатами (d, ϕ , θ) определяется в кадре, исходным точкой которого является лазерный сканер.
Текстурирование, имеющее точное представление реальности.
Когда моделирование завершено и чтобы сделать 3D-модель фотореалистичной, необходимо применить текстуру к облаку точек. Мы различаем два типа текстурирования: один основан на изображениях, сделанных во время миссии сканирования, а другой основан на любой текстуре (цвет с эффектом затенения, узоры и т. д.). Согласно имеющимся данным, существует два взаимосвязанных способа нанесения изображения или текстуры на облако точек или 3D-модель. Имея это в виду, большинство лазеров включают камеру высокого разрешения, чтобы предоставлять информацию о цвете в каждой точке съемки.
В области 3D-сканирования было сделано несколько технологических достижений, что облегчило работу с лазерным сканером и сократило время, отведенное на проект сканирования. Сейчас мы представим типы сканеров и модификации, которые они могли иметь.
Два основных типа сканеров: сканер на штативе для сканирования больших площадей и портативный ручной сканер для небольших пространств и захвата коротких данных.